Arduino跨平台开发——MPU6050(GY521)传感器（硬件IIC）

1、文件资料获取方式

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2、开发环境搭建方式

关于如何搭建ArduinoIDE/Platformio跨平台开发环境，请详看下面的文章：
自制Arduino Package离线安装，100%成功！
Arduino ESP32和ESP8266开发板安装教程
Arduino-VScode-Platformio离线安装，99%成功！

3、库文件添加方式

关于库文件如何添加到ArduinoIDE中使用，请详看下面的文章：
Arduino Library库文件安装教程

4、库功能

通过硬件IIC通讯，读取MPU6050数据。

• X轴角度
• Y轴角度
• 转换后的温度值
• 加速度计的X轴分量
• 加速度计的Y轴分量
• 加速度计的Z轴分量
• 原始温度
• 绕X轴旋转的角速度
• 绕Y轴旋转的角速度
• 绕Z轴旋转的角速度

5、使用示例

1、AVR平台

ArduinoUno开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图：

2、ESP32平台

ESP32开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图：

3、ESP8266平台

NodeMcu开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图：

4、RP2040平台

树莓派Pico开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图：

5、STM32平台

STM32F103C8T6开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图：

6、库版本

• v0.1
  

  1.增加了IIC卡死自动重试机制，在一定程度上减少了程序堵塞的可能性。

• v0.0
  

  1.第1版发布。