Arduino跨平台开发——MPU6050(GY521)传感器(硬件IIC)-一叶遮天的博客
Arduino跨平台开发——MPU6050(GY521)传感器(硬件IIC)
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Arduino跨平台开发——MPU6050(GY521)传感器(硬件IIC)

1、文件资料获取方式

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2、开发环境搭建方式

关于如何搭建ArduinoIDE/Platformio跨平台开发环境,请详看下面的文章:
自制Arduino Package离线安装,100%成功!
Arduino ESP32和ESP8266开发板安装教程
Arduino-VScode-Platformio离线安装,99%成功!

3、库文件添加方式

关于库文件如何添加到ArduinoIDE中使用,请详看下面的文章:
Arduino Library库文件安装教程

4、库功能

通过硬件IIC通讯,读取MPU6050数据。

  • X轴角度
  • Y轴角度
  • 转换后的温度值
  • 加速度计的X轴分量
  • 加速度计的Y轴分量
  • 加速度计的Z轴分量
  • 原始温度
  • 绕X轴旋转的角速度
  • 绕Y轴旋转的角速度
  • 绕Z轴旋转的角速度

5、使用示例

1、AVR平台

ArduinoUno开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图:
图片[1]-Arduino跨平台开发——MPU6050(GY521)传感器(硬件IIC)-一叶遮天的博客

2、ESP32平台

ESP32开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图:
图片[2]-Arduino跨平台开发——MPU6050(GY521)传感器(硬件IIC)-一叶遮天的博客

3、ESP8266平台

NodeMcu开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图:
图片[3]-Arduino跨平台开发——MPU6050(GY521)传感器(硬件IIC)-一叶遮天的博客

4、RP2040平台

树莓派Pico开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图:
图片[4]-Arduino跨平台开发——MPU6050(GY521)传感器(硬件IIC)-一叶遮天的博客

5、STM32平台

STM32F103C8T6开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图:
图片[5]-Arduino跨平台开发——MPU6050(GY521)传感器(硬件IIC)-一叶遮天的博客

6、库版本

  • v0.1

    1.增加了IIC卡死自动重试机制,在一定程度上减少了程序堵塞的可能性。

  • v0.0

    1.第1版发布。

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THE END
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