Arduino跨平台开发——卡尔曼滤波

1、文件资料获取方式

开通【普通VIP会员】或【尊贵SVIP会员】后，在文章内容顶部点击【百度网盘】按钮即可自动跳转到下载页面

2、开发环境搭建方式

关于如何搭建ArduinoIDE/Platformio跨平台开发环境，请详看下面的文章：
自制Arduino Package离线安装，100%成功！
Arduino ESP32和ESP8266开发板安装教程
Arduino-VScode-Platformio离线安装，99%成功！

3、库文件添加方式

关于库文件如何添加到ArduinoIDE中使用，请详看下面的文章：
Arduino Library库文件安装教程

4、库功能

一阶卡尔曼滤波，对传感器批量化滤波处理，如温度、湿度、光照度、距离值、气压值、重量值、角度值、加速度值等都可以采用这种滤波思路。

5、使用示例

1、AVR平台

ArduinoUno开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图：

2、ESP32平台

ESP32开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图：

3、ESP8266平台

NodeMcu开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图：

4、RP2040平台

树莓派Pico开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图：

5、STM32平台

STM32F103C8T6开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图：

6、库版本

• v0.0
  

  1.第1版发布。